国道属于公路体系，公路体系包括高速公路、国道、省道、县道、乡道、村道等；城市道路体系包括城市快速路、主干道、次干道、支路。
公路体系与城市道路并非完全隔绝的。随着城市的发展扩展，原本处于城市边缘的公路可能逐步纳入城市道路，转变为城市主次支路，原有公路向城市外围另外选线新建。当然也有可能在既有公路的基础上改造为城市道路，保留这条路的公路编号。
城市道路与公路在断面上的要求也是不一致的，新建城市道路断面一定是有两侧慢行道的，而公路则不一定有。
公路的上级主管单位一般很明确就是公路管理局，涉及公路的新建、升级改造、维护管养等。而城市道路的新建维护管养等可能分属很多部门，新建改扩建可能是城建局、住建局等，维护管养可能是城管局，路网交通规划改善可能归规划局和交通局。
